什么是編碼器？

編碼器是位移和速度傳感器，可將角度或線性機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字電脈沖。 

這些電脈沖可用于控制產(chǎn)生它們的機(jī)械位移和作用在致動(dòng)裝置上的相應(yīng)位移速度，無(wú)論它們是何種類型。

編碼器包括：

。機(jī)械接口

。圓盤（或光學(xué)線，或帶磁鐵的執(zhí)行器）

。光電探測(cè)器或磁傳感器

。電子界面

在編碼器中使用兩種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)：

。光電或光學(xué)掃描

。磁場(chǎng)的變化

編碼器分光學(xué)編碼器部分和磁編碼器部分，這些傳感器的主要應(yīng)用是機(jī)床或材料加工，機(jī)器人，電機(jī)反饋系統(tǒng)，測(cè)量和控制裝置。 

什么是編碼器？

L' 編碼器類型提供給每個(gè)機(jī)械軸位置的方式進(jìn)行編碼的數(shù)值，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值，并因此避免了在重新啟動(dòng)機(jī)器的或斷電的情況下，信息的丟失。

編碼器可以是： 

。單圈

。多圈

的monogyric編碼器，單圈編碼器允許即使在電源故障的情況下也可以獲得與其連接的軸的角位置的代碼。因此，每個(gè)單度位置都被轉(zhuǎn)換為與位數(shù)成比例的碼，格式為灰色或二進(jìn)制。和多圈編碼器，多圈編碼器是一種*工具，可以以顯著的方式擴(kuò)展編碼器的作用范圍。除了單圈的角度讀數(shù)之外，還保持轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)。 

什么是增量編碼器？

L' 的編碼器類型的增量，由此定義為信號(hào)的增加（改變）相對(duì)于作為基準(zhǔn)的位置上，而不管轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 

增量編碼器適用于根據(jù)傳感器發(fā)送到輸出電子設(shè)備的脈沖計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)，速度和加速度，但每次啟動(dòng)時(shí)都需要機(jī)器為零。

增量編碼器可以具有  3通道編碼（A，B，Z）或集成開關(guān)相位（霍爾效應(yīng)）。

增量到3個(gè)頻道

增量編碼器通常提供兩個(gè)方波，并通過90個(gè)電角度，被定義為信道在它們之間相移甲和信道乙。通過僅讀取通道A，可以計(jì)算相對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的信息（每單位時(shí)間的脈沖數(shù)），同時(shí)還讀取信號(hào)B，可以根據(jù)序列檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。由兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的狀態(tài)。還可以使用稱為通道Z或零的附加信號(hào)，它提供編碼器軸的參考位置。

集成開關(guān)相位（霍爾效應(yīng)相位）：

有些編碼器將所述增量編碼器輸出端可用的其他電信號(hào)與集成的開關(guān)信號(hào)集成在一起，這些信號(hào)通常用作電機(jī)上的反饋。這些附加信號(hào)執(zhí)行通常存在于無(wú)刷電機(jī)中的霍爾相的模擬功能，通常由磁傳感器制成。在Eltra編碼器中，這些開關(guān)信號(hào)是光學(xué)產(chǎn)生的它們以3個(gè)方波的形式出現(xiàn)，被120°電位移動(dòng)。信號(hào)用于轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生必要的電壓，使其以正確的相位旋轉(zhuǎn)。這些脈沖可以在編碼器的機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接電機(jī)的極數(shù)。

集成開關(guān)相位（霍爾效應(yīng)相位）：

有些編碼器將所述增量編碼器輸出端可用的其他電信號(hào)與集成的開關(guān)信號(hào)集成在一起，這些信號(hào)通常用作電機(jī)上的反饋。這些附加信號(hào)執(zhí)行通常存在于無(wú)刷電機(jī)中的霍爾相的模擬功能，通常由磁傳感器制成。在Eltra編碼器中，這些開關(guān)信號(hào)是光學(xué)產(chǎn)生的它們以3個(gè)方波的形式出現(xiàn)，被120°電位移動(dòng)。信號(hào)用于轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生必要的電壓，使其以正確的相位旋轉(zhuǎn)。這些脈沖可以在編碼器的機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接電機(jī)的極數(shù)。