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工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
P+F編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）
KFD2-UT2-EX2
KFD2-VR4-EX1.26
KFD2-EB2.R4A.B
KFD2-BR-1.PA.93
KFU8-DWB-1.D
KFU8-DW-1.D
KFU8-UFT-EX2.D
KFA6-DWB-1.D
檢測范圍：80 ... 2000 mm
調節范圍
120 ... 2000 mm
盲區 0 ... 80 mm
標準目標板：100 mm x 100 mm
換能器頻率：約180 kHz
響應延時 ：小65 ms
出廠設定：195 ms
工作方式
顯示方式：LED
綠色
常亮：通電
閃爍：待機模式或設定狀態下檢測到目標物
LED
黃色
1
常亮：檢測范圍內有目標物
閃爍：設定功能
LED 黃色
2
常亮：檢測范圍內有目標物
閃爍：設定功能
LED
紅色
常亮：溫度
